Навигационные приборы и системы - Самотокин Б.Б., Мелешко В.В., Степанковский Ю.В. [1986, DjVu]

Содержание

Введение.
Методы и средства навигации.
Основные методы навигации и навигационные устройства.
Классификация методов и средств навигации.
Автоматизированные комплексы навигации и управления судном.
Физические поля Земли и околоземного пространства.
Фигура Земли.
Гравитационное поле и поле силы тяжести Земли.
Магнитное поле Земли.
Методы представления магнитного поля Земли.
Основные физические характеристики земной атмосферы и мирового океана.
Движение Земли.
Навигационные системы координат, линии и поверхности положения.
Навигационные системы координат.
Линии и поверхности положения.
Приборы и системы, реализующие позиционный метод навигации.
Астрономические навигационные приборы.
Некоторые сведения из астрономии.
Секстаны.
Астрокомпасы.
Астроориентаторы.
Приборы дневной и радиовидимости звезд.
Радиотехнические навигационные приборы и системы.
Свойства и особенности распространения радиоволн.
Способы определения координат места.
Радиолокационные станции.
Спутниковые навигационные системы.
Радиовысотомеры.
Гидроакустические навигационные приборы.
Распространение акустических колебаний в море.
Гидроакустические преобразователи.
Эхолоты и эхоледомеры.
Гидролокаторы.
Сведения о гидроакустических навигационных системах.
Приборы и системы, реализующие метод счисления пути.
Измерители скорости движении судна.
Классификация лагов.
Гидродинамические лаги.
Индукционные лаги и дрейфомеры.
Радиодоплеровские лаги.
Гидроакустические абсолютные доплеровские лаги.
Гидроакустические абсолютные корреляционные лаги.
Геомагнитные измерители скорости течений.
Системы счисления пути.
Формулы счисления в различных системах координат.
Счисление и прокладка пути.
Ошибки систем счисления пути.
Измерители линейных ускорении движения.
Особенности измерения линейных ускорений, классификация акселерометров.
Осевые акселерометры.
Маятниковые акселерометры.
Струнные акселерометры.
Интегрирующие акселерометры.
Математическая модель ошибок акселерометра.
Физические принципы инерциальной навигации.
Основы общей теории автономных ИНС.
Обобщенные функциональные схемы ИНС.
Классификация ИНС.
Краткая характеристика основных типов инерциальных навигационных систем.
ИНС геометрического типа.
ИНС полуаналитического типа.
ИНС аналитического типа с ГСП.
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС).
Методические погрешности ИНС и способы их устранения.
Погрешности ИНС, вызванные переносными и кориолисовыми ускорениями движения объекта.
Погрешности ИНС, вызванные несферичностью Земли и нецентральностью ее гравитационного поля.
Погрешности ИНС, вызванные вертикальными составляющими скорости и ускорения движения объекта.
Инструментальные погрешности ИНС.
Погрешности ИНС из-за ошибок начальной выставки.
Погрешности ИНС из-за возмущающих моментов в осях подвеса гироскопа.
Погрешности ИНС из-за смещения нулей акселерометров и дрейфа нулей интеграторов.
Погрешности ИНС от изменения параметров гироскопов и цепей их коррекции.
Погрешности ИНС из-за ошибок начальной выставки и ухода азимутального гироскопа.
Некоторые динамические особенности ИНС.
Трехканальная ИНС полуаналитического типа с компенсацией методических погрешностей, вызванных переносными и кориолисовыми ускорениями движения объекта.
Влияние на динамику и ошибки ИНС собственных постоянных времени элементов системы.
Прохождение случайного стационарного сигнала через ИНС.
Демпфирование ИНС с помощью внутренних связей.
Комплексирование навигационных устройств.
Некоторые способы комплексирования и статистической оптимизации навигационных устройств.
Характеристика методов комплексирования.
Комплексирование навигационных устройств по схеме компенсации.
Комплексирование навигационных устройств по схеме фильтрации.
Наблюдающие устройства.
Непрерывный и дискретный фильтр Калмана.
Корректируемые инерциальные навигационные системы.
Основы общей теории корректируемых систем.
Гирокомпасированне с использованием оптимального фильтра.
Коррекция ИНС с помощью скоростной информации.
Коррекция ИНС с помощью позиционной информации.
Коррекция ИНС с помощью угловой информации.
Обзорно-сравнительный метод навигации и принципы его реализации.
Принципы построения корреляционный-экстремальных навигационных систем.
Классификация КЭНС.
Принцип действия и особенности реализации КЭНС.
Некоторые вопросы анализа КЭНС.
Надежность навигационных устройств и пути ее обеспечения. Основы технико-экономического анализа.
Надежность навигационных устройств и пути ее обеспечения.
Показатели надежности.
Способы обеспечения заданного уровня и повышения надежности.
Экономические вопросы и оптимальные задачи надежности.
Основы технико-экономнческого анализа навигационных устройств.
Цели и методы технико-экономического анализа.
Пути повышения технико-экономической эффективности.
Список литературы.
Предметный указатель.