Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах.
Год выпуска: 1973 Язык: русский Автор: С.С.Ривкин Жанр: Учебное пособие Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 148 Описание: В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем. Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС. Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.
Содержание
Скриншоты
5
Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение С.С.Ривкин 1973.pdf
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям Вы не можете скачивать файлы
Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах.
Язык: русский
Автор: С.С.Ривкин
Жанр: Учебное пособие
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 148
Описание: В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем.
Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС.
Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.
Содержание
Скриншоты
Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение С.С.Ривкин 1973.pdf
Скачать [4 KB]
Поделиться