Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах.
Год выпуска: 1973 Язык: русский Автор: С.С.Ривкин Жанр: Учебное пособие Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 148 Описание: В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем. Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС. Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.
Содержание
Скриншоты
5
Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение С.С.Ривкин 1973.pdf
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах.
Язык: русский
Автор: С.С.Ривкин
Жанр: Учебное пособие
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 148
Описание: В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем.
Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС.
Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.
Содержание
Скриншоты
Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение С.С.Ривкин 1973.pdf
Download [4 KB]
Share