Год выпуска: 2019 Язык: русский Автор: группа авторов Жанр: Периодическое издание (журнал) Издание: 2019-4 Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 71 Описание: Научно-технический журнал «Подводные исследования и робототехника» посвящен проблемам исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук:- теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов,- робототехники, мехатроники, автоматизированного конструирования технических устройств, информатики и вычислительной техники,- теоретической и прикладной океанографии, физики океана, гидроакустики, морской геологии, экологии морских акваторий.Цель журнала – систематизировать и объективно отражать все наиболее значимые научно-технические и практические достижения и результаты исследований по освоению подводного пространства и морского дна, способствовать развитию новых идей, средств и методов подводных исследований и робототехники, консолидировать усилия научных и деловых кругов, потенциальных потребителей новейших достижений в сфере подводных технологий.Журнал «Подводные исследования и робототехника» публикует научно-технические статьи, проблемные, обзорные, дискуссионные материалы по всем направлениям, относящимся к методам и техническим средствам исследования и освоения океана, включая подводные аппараты и роботы, акустические, гидрологические, геофизические средства и методы исследования физических полей океана.Авторами публикаций журнала являются авторитетные ученые, ведущие специалисты и молодые исследователи из научных организаций и вузов Москвы и Подмосковья, Санкт-Петербурга, Зарубежья, Дальнего Востока, Урала, Сибири, и других регионов России. Для научного рецензирования и редактирования публикуемых статей привлекаются авторитетные специалисты в соответствующих областях знаний.Читательская аудитория - широкий круг ученых и специалистов, работающих в области исследования морских глубин, деловые круги и потенциальные потребители научно-технических разработок и инновационных проектов, молодые ученые, аспиранты и студенты, специализирующаяся в указанной области.
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ 4 Коноплин А.Ю., Денисов В.А., Даутова Т.Н., Кузнецов А.Л., Московцева А.В. Технология использования ТНПА для комплексного исследования глубоководных экосистем МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА 13 Елисеенко Г.Д., Инзарцев А.В., Павин А.М. Программная платформа для построения распределенных систем управления морских роботизированных комплексов 21 Спорышев М.С., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах решения задачи патрулирования подводной среды с помощью группы взаимодействующих АНПА 27 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк Д.А., Щербатюк А.Ф. О методах обеспечения навигации групп АНПА: краткий обзор СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 37 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. Пограничные волны в проблеме обнаружения подводных источников шума 49 Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А. Применение интерферометрической обработки для локализации малошумных источников звука 58 Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В. Характеристики собственного шумоизлучения малогабаритного АНПА 64 Захаров А.Н., Белобловский В.Н., Полищук С.В. Определение спектрального состава подводного шума движителя необитаемого подводного аппарата 71 Рефераты
Скриншоты
5
Подводные исследования и робототехника 04-2019.pdf
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям Вы не можете скачивать файлы
Подводные исследования и робототехника №30
Язык: русский
Автор: группа авторов
Жанр: Периодическое издание (журнал)
Издание: 2019-4
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 71
Описание: Научно-технический журнал «Подводные исследования и робототехника» посвящен проблемам исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук:- теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов,- робототехники, мехатроники, автоматизированного конструирования технических устройств, информатики и вычислительной техники,- теоретической и прикладной океанографии, физики океана, гидроакустики, морской геологии, экологии морских акваторий.Цель журнала – систематизировать и объективно отражать все наиболее значимые научно-технические и практические достижения и результаты исследований по освоению подводного пространства и морского дна, способствовать развитию новых идей, средств и методов подводных исследований и робототехники, консолидировать усилия научных и деловых кругов, потенциальных потребителей новейших достижений в сфере подводных технологий.Журнал «Подводные исследования и робототехника» публикует научно-технические статьи, проблемные, обзорные, дискуссионные материалы по всем направлениям, относящимся к методам и техническим средствам исследования и освоения океана, включая подводные аппараты и роботы, акустические, гидрологические, геофизические средства и методы исследования физических полей океана.Авторами публикаций журнала являются авторитетные ученые, ведущие специалисты и молодые исследователи из научных организаций и вузов Москвы и Подмосковья, Санкт-Петербурга, Зарубежья, Дальнего Востока, Урала, Сибири, и других регионов России. Для научного рецензирования и редактирования публикуемых статей привлекаются авторитетные специалисты в соответствующих областях знаний.Читательская аудитория - широкий круг ученых и специалистов, работающих в области исследования морских глубин, деловые круги и потенциальные потребители научно-технических разработок и инновационных проектов, молодые ученые, аспиранты и студенты, специализирующаяся в указанной области.
Содержание
СОДЕРЖАНИЕСИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Коноплин А.Ю., Денисов В.А., Даутова Т.Н., Кузнецов А.Л., Московцева А.В.
Технология использования ТНПА для комплексного исследования глубоководных экосистем
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
13 Елисеенко Г.Д., Инзарцев А.В., Павин А.М.
Программная платформа для построения распределенных систем управления морских роботизированных комплексов
21 Спорышев М.С., Щербатюк А.Ф.
О некоторых алгоритмах решения задачи патрулирования подводной среды с помощью группы взаимодействующих АНПА
27 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк Д.А., Щербатюк А.Ф.
О методах обеспечения навигации групп АНПА: краткий обзор
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
37 Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б.
Пограничные волны в проблеме обнаружения подводных источников шума
49 Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А.
Применение интерферометрической обработки для локализации малошумных источников звука
58 Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В.
Характеристики собственного шумоизлучения малогабаритного АНПА
64 Захаров А.Н., Белобловский В.Н., Полищук С.В.
Определение спектрального состава подводного шума движителя необитаемого подводного аппарата
71 Рефераты
Скриншоты
Подводные исследования и робототехника 04-2019.pdf
Скачать [10 KB]
Поделиться