Год выпуска: 2019 Язык: русский Автор: группа авторов Жанр: Периодическое издание (журнал) Издание: 2019-2 Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 72 Описание: Научно-технический журнал «Подводные исследования и робототехника» посвящен проблемам исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук:- теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов,- робототехники, мехатроники, автоматизированного конструирования технических устройств, информатики и вычислительной техники,- теоретической и прикладной океанографии, физики океана, гидроакустики, морской геологии, экологии морских акваторий.Цель журнала – систематизировать и объективно отражать все наиболее значимые научно-технические и практические достижения и результаты исследований по освоению подводного пространства и морского дна, способствовать развитию новых идей, средств и методов подводных исследований и робототехники, консолидировать усилия научных и деловых кругов, потенциальных потребителей новейших достижений в сфере подводных технологий.Журнал «Подводные исследования и робототехника» публикует научно-технические статьи, проблемные, обзорные, дискуссионные материалы по всем направлениям, относящимся к методам и техническим средствам исследования и освоения океана, включая подводные аппараты и роботы, акустические, гидрологические, геофизические средства и методы исследования физических полей океана.Авторами публикаций журнала являются авторитетные ученые, ведущие специалисты и молодые исследователи из научных организаций и вузов Москвы и Подмосковья, Санкт-Петербурга, Зарубежья, Дальнего Востока, Урала, Сибири, и других регионов России. Для научного рецензирования и редактирования публикуемых статей привлекаются авторитетные специалисты в соответствующих областях знаний.Читательская аудитория - широкий круг ученых и специалистов, работающих в области исследования морских глубин, деловые круги и потенциальные потребители научно-технических разработок и инновационных проектов, молодые ученые, аспиранты и студенты, специализирующаяся в указанной области.
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ 4 Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Глушко Е.В., Кебкал В.К., Себастьяо Л., Паскоаль А., Рибейро Дж., Сильва Г., Рибейро М., Индивери Дж. Гидроакустические модемы с интегрированными цезиевыми часами для задач подводного позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов 13 Герасимов В.А., Красковский М.В., Филоженко А.Ю. Методика расчёта трансформатора с плоскими экранами для бесконтактной системы заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА 23 Борейко А.А., Инзарцев А.В., Машошин А.И., Павин А.М., Пашкевич И.В. Система управления АНПА большой автономности на базе мультиагентного подхода 32 Инзарцев А.В., Павин А.М. Язык планирования миссии подводных роботов на основе стандарта GeoJSON 41 Данилов А.В., Кропотов А.Н. Применение метода «конечного поворота и смещения» для подводных манипуляционных роботов последовательной структуры со звеньями пантографного типа СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 47 Тагильцев А.А., Безответных В.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С. Экспериментальное тестирование распределенной вертикальной автономной приемной системы 54 Щуров В.А., Ляшков А.С., Ткаченко Е.С., Щеглов С.Г. Особенности движения энергии низкочастотного сигнала в волноводе мелкого моря 62 Акуличев В.А., Буланов В.А., Бугаева Л.К. Влияние пузырьковых облаков в приповерхностном слое океана на затухание звука и структуру акустического поля 70 Рефераты
Скриншоты
5
Подводные исследования и робототехника 2019-02.pdf
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям Вы не можете скачивать файлы
Подводные исследования и робототехника № 28
Язык: русский
Автор: группа авторов
Жанр: Периодическое издание (журнал)
Издание: 2019-2
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 72
Описание: Научно-технический журнал «Подводные исследования и робототехника» посвящен проблемам исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук:- теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов,- робототехники, мехатроники, автоматизированного конструирования технических устройств, информатики и вычислительной техники,- теоретической и прикладной океанографии, физики океана, гидроакустики, морской геологии, экологии морских акваторий.Цель журнала – систематизировать и объективно отражать все наиболее значимые научно-технические и практические достижения и результаты исследований по освоению подводного пространства и морского дна, способствовать развитию новых идей, средств и методов подводных исследований и робототехники, консолидировать усилия научных и деловых кругов, потенциальных потребителей новейших достижений в сфере подводных технологий.Журнал «Подводные исследования и робототехника» публикует научно-технические статьи, проблемные, обзорные, дискуссионные материалы по всем направлениям, относящимся к методам и техническим средствам исследования и освоения океана, включая подводные аппараты и роботы, акустические, гидрологические, геофизические средства и методы исследования физических полей океана.Авторами публикаций журнала являются авторитетные ученые, ведущие специалисты и молодые исследователи из научных организаций и вузов Москвы и Подмосковья, Санкт-Петербурга, Зарубежья, Дальнего Востока, Урала, Сибири, и других регионов России. Для научного рецензирования и редактирования публикуемых статей привлекаются авторитетные специалисты в соответствующих областях знаний.Читательская аудитория - широкий круг ученых и специалистов, работающих в области исследования морских глубин, деловые круги и потенциальные потребители научно-технических разработок и инновационных проектов, молодые ученые, аспиранты и студенты, специализирующаяся в указанной области.
Содержание
СОДЕРЖАНИЕСИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Кебкал К.Г., Кебкал А.Г., Глушко Е.В., Кебкал В.К., Себастьяо Л., Паскоаль А., Рибейро Дж., Сильва Г., Рибейро М., Индивери Дж.
Гидроакустические модемы с интегрированными цезиевыми часами для задач подводного позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов
13 Герасимов В.А., Красковский М.В., Филоженко А.Ю.
Методика расчёта трансформатора с плоскими экранами для бесконтактной системы заряда аккумуляторных батарей подводного аппарата
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
23 Борейко А.А., Инзарцев А.В., Машошин А.И., Павин А.М., Пашкевич И.В.
Система управления АНПА большой автономности на базе мультиагентного подхода
32 Инзарцев А.В., Павин А.М.
Язык планирования миссии подводных роботов на основе стандарта GeoJSON
41 Данилов А.В., Кропотов А.Н.
Применение метода «конечного поворота и смещения» для подводных манипуляционных роботов последовательной структуры со звеньями пантографного типа
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
47 Тагильцев А.А., Безответных В.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С.
Экспериментальное тестирование распределенной вертикальной автономной приемной системы
54 Щуров В.А., Ляшков А.С., Ткаченко Е.С., Щеглов С.Г.
Особенности движения энергии низкочастотного сигнала в волноводе мелкого моря
62 Акуличев В.А., Буланов В.А., Бугаева Л.К.
Влияние пузырьковых облаков в приповерхностном слое океана на затухание звука и структуру акустического поля
70 Рефераты
Скриншоты
Подводные исследования и робототехника 2019-02.pdf
Скачать [9 KB]
Поделиться