Vitbar192 ® 01-Mar-2020 12:21

Обработка радионавигационных измерений


Год выпуска: 1983
Язык: русский
Автор: Адамченко В.Н.
Жанр: Техническая литература
Издательство: Транспорт
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 56
Описание: В книге подробно рассмотрены методы обработки измерений, используемые в судовых навигационных автоматизированных комплексах, их взаимосвязь, преимущества и недостатки. Наибольшее внимание уделяется алгоритму Калмана, который рассмотрен на конкретном примере обработки в различных условиях.
Книга предназначена для инженеров-судоводителей морского флота, может быть полезной специалистам, занимающимся обработкой измерений.

Содержание

Введение
Краткие характеристики РНС
Принцип действия и типы РНС
Обработка радионавигационных измерений
Погрешности радионавигационных измерений
Методы обработки радионавигационных измерений
Линии положения
Метод наименьших квадратов (МНК)
Последовательный метод наименьших квадратов (ПМНК)
Обобщённый метод наименьших квадратов
Алгоритм Калмана
Применение алгоритма Калмана для совместной обработки радионавигационных измерений и результатов счисления
Погрешности счисления
Схема обработки
Построение фильтра
Схема моделирования .
Результаты моделирования
Определение и компенсация систематических погрешностей радионавигационных измерений
Заключение
Приложения
Краткие сведения о действиях с матрицами и векторами
Формирующий фильтр

Скриншоты

Адамченко В.Н. Обработка навигационных измерений, 1983.djvu

Reply

Similar releases

Систематические погрешности в судовождении - Скворцов М.И. [1980, PDF]
Электромашинные усилители - Радин В.И. [1962, DjVu]
Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения - Кондрашихин В.Т. [1969]
Способы расчета эллиптических и радиальных погрешностей навигационных обсерваций - Д.Н. Рубинштейн…
Конструктивные особенности атомных судов - Волков Н.Н., Кодацкий С.Б. [1971, PDF]
Математические Основы Судовождения - Кожухов В.П., Жухлин А.М. [1987, PDF]
Дискретное управление электрогидравлическим приводом - Агафонов Б.Е., Демидов Ю.С., Посохин Г.Н…
Ходкость и управляемость судов - Басин А.М. [1977, DjVu]
Тахогенераторы для систем управления электроприводами - А.Я.Тун [1966, DjVu]
Судовые центробежные и осевые насосы - Певзнер Б.М. [1958, DjVu]
  • Reply

The time now is: Today 22:48

All times are GMT + 3 Hours