Год выпуска: 1983 Язык: русский Автор: Адамченко В.Н. Жанр: Техническая литература Издательство: Транспорт Формат: DjVu Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 56 Описание: В книге подробно рассмотрены методы обработки измерений, используемые в судовых навигационных автоматизированных комплексах, их взаимосвязь, преимущества и недостатки. Наибольшее внимание уделяется алгоритму Калмана, который рассмотрен на конкретном примере обработки в различных условиях. Книга предназначена для инженеров-судоводителей морского флота, может быть полезной специалистам, занимающимся обработкой измерений.
Содержание
Введение Краткие характеристики РНС Принцип действия и типы РНС Обработка радионавигационных измерений Погрешности радионавигационных измерений Методы обработки радионавигационных измерений Линии положения Метод наименьших квадратов (МНК) Последовательный метод наименьших квадратов (ПМНК) Обобщённый метод наименьших квадратов Алгоритм Калмана Применение алгоритма Калмана для совместной обработки радионавигационных измерений и результатов счисления Погрешности счисления Схема обработки Построение фильтра Схема моделирования . Результаты моделирования Определение и компенсация систематических погрешностей радионавигационных измерений Заключение Приложения Краткие сведения о действиях с матрицами и векторами Формирующий фильтр
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Обработка радионавигационных измерений
Год выпуска: 1983
Язык: русский
Автор: Адамченко В.Н.
Жанр: Техническая литература
Издательство: Транспорт
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 56
Описание: В книге подробно рассмотрены методы обработки измерений, используемые в судовых навигационных автоматизированных комплексах, их взаимосвязь, преимущества и недостатки. Наибольшее внимание уделяется алгоритму Калмана, который рассмотрен на конкретном примере обработки в различных условиях.
Книга предназначена для инженеров-судоводителей морского флота, может быть полезной специалистам, занимающимся обработкой измерений.
Содержание
ВведениеКраткие характеристики РНС
Принцип действия и типы РНС
Обработка радионавигационных измерений
Погрешности радионавигационных измерений
Методы обработки радионавигационных измерений
Линии положения
Метод наименьших квадратов (МНК)
Последовательный метод наименьших квадратов (ПМНК)
Обобщённый метод наименьших квадратов
Алгоритм Калмана
Применение алгоритма Калмана для совместной обработки радионавигационных измерений и результатов счисления
Погрешности счисления
Схема обработки
Построение фильтра
Схема моделирования .
Результаты моделирования
Определение и компенсация систематических погрешностей радионавигационных измерений
Заключение
Приложения
Краткие сведения о действиях с матрицами и векторами
Формирующий фильтр
Скриншоты