Год выпуска: 2020 Язык: русский Автор: группа авторов Жанр: Периодическое издание (журнал) Издание: 2020-2 Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 74 Описание: Научно-технический журнал «Подводные исследования и робототехника» посвящен проблемам исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук:- теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов,- робототехники, мехатроники, автоматизированного конструирования технических устройств, информатики и вычислительной техники,- теоретической и прикладной океанографии, физики океана, гидроакустики, морской геологии, экологии морских акваторий.Цель журнала – систематизировать и объективно отражать все наиболее значимые научно-технические и практические достижения и результаты исследований по освоению подводного пространства и морского дна, способствовать развитию новых идей, средств и методов подводных исследований и робототехники, консолидировать усилия научных и деловых кругов, потенциальных потребителей новейших достижений в сфере подводных технологий.Журнал «Подводные исследования и робототехника» публикует научно-технические статьи, проблемные, обзорные, дискуссионные материалы по всем направлениям, относящимся к методам и техническим средствам исследования и освоения океана, включая подводные аппараты и роботы, акустические, гидрологические, геофизические средства и методы исследования физических полей океана.Авторами публикаций журнала являются авторитетные ученые, ведущие специалисты и молодые исследователи из научных организаций и вузов Москвы и Подмосковья, Санкт-Петербурга, Зарубежья, Дальнего Востока, Урала, Сибири, и других регионов России. Для научного рецензирования и редактирования публикуемых статей привлекаются авторитетные специалисты в соответствующих областях знаний.Читательская аудитория - широкий круг ученых и специалистов, работающих в области исследования морских глубин, деловые круги и потенциальные потребители научно-технических разработок и инновационных проектов, молодые ученые, аспиранты и студенты, специализирующаяся в указанной области.
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ 4 Кебкал К.Г. Численное моделирование скрывающих свойств гидроакустических сигналов связи с линейной разверткой несущей 13 Бабаев Р.А., Боловин Д.А., Борейко А.А., Боровик А.И., Ваулин Ю.В., Коноплин А.Ю., Трегубенко Д.И., Михайлов Д.Н., Щербатюк А.Ф. Технология использования АНПА для исследования глубоководных экосистем Атлантического сектора Антарктики МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА 22 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф., Щербатюк Д.А. Разностно-дальномерная система навигации для обеспечения групповой работы морских робототехнических комплексов 34 Костенко В.В., Мокеева И.Г. Исследование характеристик установившихся режимов и динамики привязной системы автономного подводного робота с буксируемым поверхностным модулем радиосвязи СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 42 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б. Особености работы комбинированного приемника на борту подводного планера (глайдера) 49 Салюк П.А., Степочкин И.Е., Захарков С.П., Игнатьева Е.С., Яковлева Д.А., Шупило А.И., Качур В.А., Нагорный И.Г. Анализ применимости спутниковых данных по цвету моря в Амурском заливе в летний период 56 Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швырев А.Н., Ярощук И.О. Использование гидрофизического исследовательского комплекса в натурном эксперименте на шельфе Японского моря 62 Фищенко В.К., Зимин П.С., Голик А.В., Гончарова А.А. Использование систем стационарного подводного видеонаблюдения для оценивания параметров подводных течений и морского волнения 74 Рефераты
Скриншоты
5
Подводные исследования и робототехника 2020-02.pdf
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям Вы не можете скачивать файлы
Подводные исследования и робототехника №32
Язык: русский
Автор: группа авторов
Жанр: Периодическое издание (журнал)
Издание: 2020-2
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 74
Описание: Научно-технический журнал «Подводные исследования и робототехника» посвящен проблемам исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук:- теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов,- робототехники, мехатроники, автоматизированного конструирования технических устройств, информатики и вычислительной техники,- теоретической и прикладной океанографии, физики океана, гидроакустики, морской геологии, экологии морских акваторий.Цель журнала – систематизировать и объективно отражать все наиболее значимые научно-технические и практические достижения и результаты исследований по освоению подводного пространства и морского дна, способствовать развитию новых идей, средств и методов подводных исследований и робототехники, консолидировать усилия научных и деловых кругов, потенциальных потребителей новейших достижений в сфере подводных технологий.Журнал «Подводные исследования и робототехника» публикует научно-технические статьи, проблемные, обзорные, дискуссионные материалы по всем направлениям, относящимся к методам и техническим средствам исследования и освоения океана, включая подводные аппараты и роботы, акустические, гидрологические, геофизические средства и методы исследования физических полей океана.Авторами публикаций журнала являются авторитетные ученые, ведущие специалисты и молодые исследователи из научных организаций и вузов Москвы и Подмосковья, Санкт-Петербурга, Зарубежья, Дальнего Востока, Урала, Сибири, и других регионов России. Для научного рецензирования и редактирования публикуемых статей привлекаются авторитетные специалисты в соответствующих областях знаний.Читательская аудитория - широкий круг ученых и специалистов, работающих в области исследования морских глубин, деловые круги и потенциальные потребители научно-технических разработок и инновационных проектов, молодые ученые, аспиранты и студенты, специализирующаяся в указанной области.
Содержание
СОДЕРЖАНИЕСИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ
4 Кебкал К.Г.
Численное моделирование скрывающих свойств гидроакустических сигналов связи с линейной разверткой несущей
13 Бабаев Р.А., Боловин Д.А., Борейко А.А., Боровик А.И., Ваулин Ю.В., Коноплин А.Ю., Трегубенко Д.И., Михайлов Д.Н., Щербатюк А.Ф.
Технология использования АНПА для исследования глубоководных экосистем Атлантического сектора Антарктики
МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА
22 Ваулин Ю.В., Дубровин Ф.С., Щербатюк А.Ф., Щербатюк Д.А.
Разностно-дальномерная система навигации для обеспечения групповой работы морских робототехнических комплексов
34 Костенко В.В., Мокеева И.Г.
Исследование характеристик установившихся режимов и динамики привязной системы автономного подводного робота с буксируемым поверхностным модулем радиосвязи
СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
42 Касаткин Б.А., Касаткин С.Б.
Особености работы комбинированного приемника на борту подводного планера (глайдера)
49 Салюк П.А., Степочкин И.Е., Захарков С.П., Игнатьева Е.С., Яковлева Д.А., Шупило А.И., Качур В.А., Нагорный И.Г.
Анализ применимости спутниковых данных по цвету моря в Амурском заливе в летний период
56 Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швырев А.Н., Ярощук И.О.
Использование гидрофизического исследовательского комплекса в натурном эксперименте на шельфе Японского моря
62 Фищенко В.К., Зимин П.С., Голик А.В., Гончарова А.А.
Использование систем стационарного подводного видеонаблюдения для оценивания параметров подводных течений и морского волнения
74 Рефераты
Скриншоты
Подводные исследования и робототехника 2020-02.pdf
Скачать [12 KB]
Поделиться