Год выпуска: 1979 Язык: Русский Автор: Лернер Д.М., Лукомский Ю.А. и др. Жанр: Техническая литература Издательство: Судостроение Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 274 Описание: В монографии обобщаются результаты работ, выполненных авторами по современным методам анализа, синтеза и оптимизации автоматических систем управления надводных и подводных судов, судов с динамическими принципами поддержания, буксируемых аппаратов и других морских подвижных объектов (МПО). С единых математических позиций рассматриваются нелинейные уравнения движения различных МПО и специфические особенности математических моделей конкретных классов судов и аппаратов. Описываются статистические модели ветроволновых возмущений, действующих на МПО. Значительное место уделяется математическим основам оптимизации управляемых систем, классического вариационного исчисления, принципа максимума с учетом практической направленности и применимости этих методов для решения конкретных задач синтеза замкнутых оптимальных автоматических систем МПО. Излагаются как аналитические методы синтеза односвязных систем, основанные на вариационном исчислении, так и машинные методы синтеза многоканальных, многосвязных оптимальных автоматических систем; рассматриваются системы линейные, нелинейные, как полностью наблюдаемые, так и с неполной и неточной информацией о параметрах движения. Описываются принципы построения иерархических систем управления движением и методы управления с прогнозированием. Изложение многих теоретических вопросов сопровождается примерами применения предлагаемых методов в практике проектирования систем управления движением МПО. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, студентов и аспирантов, специализирующихся в области судовой автоматики, а также для специалистов по вопросам автоматического управления в различных областях техники. Математические модели МПО Математические модели ветроволновых возмущений Элементы анализа многосвязных систем при случайных внешних воздействиях Параметрическая оптимизация систем управления движением МПО Аналитическое конструирование регуляторов в задачах проектирования систем управления движением МПО Основы оптимального управления при случайных возмущающих воздействиях Нелинейные задачи управления движением МПО Прогнозирующие устройства для управления движением МПО
Содержание
Скриншоты
5
Лернер Д.М., Лукомский Ю.А. и др. Управление морскими подвижными объектами, 1979.pdf
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Управление морскими подвижными объектами
Язык: Русский
Автор: Лернер Д.М., Лукомский Ю.А. и др.
Жанр: Техническая литература
Издательство: Судостроение
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 274
Описание: В монографии обобщаются результаты работ, выполненных авторами по современным методам анализа, синтеза и оптимизации автоматических систем управления надводных и подводных судов, судов с динамическими принципами поддержания, буксируемых аппаратов и других морских подвижных объектов (МПО).
С единых математических позиций рассматриваются нелинейные уравнения движения различных МПО и специфические особенности математических моделей конкретных классов судов и аппаратов. Описываются статистические модели ветроволновых возмущений, действующих на МПО.
Значительное место уделяется математическим основам оптимизации управляемых систем, классического вариационного исчисления, принципа максимума с учетом практической направленности и применимости этих методов для решения конкретных задач синтеза замкнутых оптимальных автоматических систем МПО. Излагаются как аналитические методы синтеза односвязных систем, основанные на вариационном исчислении, так и машинные методы синтеза многоканальных, многосвязных оптимальных автоматических систем; рассматриваются системы линейные, нелинейные, как полностью наблюдаемые, так и с неполной и неточной информацией о параметрах движения. Описываются принципы построения иерархических систем управления движением и методы управления с прогнозированием.
Изложение многих теоретических вопросов сопровождается примерами применения предлагаемых методов в практике проектирования систем управления движением МПО.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, студентов и аспирантов, специализирующихся в области судовой автоматики, а также для специалистов по вопросам автоматического управления в различных областях техники.
Математические модели МПО
Математические модели ветроволновых возмущений
Элементы анализа многосвязных систем при случайных внешних воздействиях
Параметрическая оптимизация систем управления движением МПО
Аналитическое конструирование регуляторов в задачах проектирования систем управления движением МПО
Основы оптимального управления при случайных возмущающих воздействиях
Нелинейные задачи управления движением МПО
Прогнозирующие устройства для управления движением МПО
Содержание
Скриншоты
Лернер Д.М., Лукомский Ю.А. и др. Управление морскими подвижными объектами, 1979.pdf
Download [7 KB]
Share