Подводные робототехнические комплексы системы, технологии, применение
Год выпуска: 2018 Язык: Русский Автор: группа авторов Жанр: Техническая литература Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 369 Описание: Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения.
Содержание
Скриншоты
5
Подводные робототехнические комплексы системы, технологии, применение.pdf
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Подводные робототехнические комплексы системы, технологии, применение
Язык: Русский
Автор: группа авторов
Жанр: Техническая литература
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 369
Описание: Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения.
Содержание
Скриншоты
Подводные робототехнические комплексы системы, технологии, применение.pdf
Download [12 KB]
Share