Гидроакустические средства навигации подводных роботов
Год выпуска: 2024 Язык: Русский Автор: Матвиенко Ю.В. Жанр: Техническая литература Издательство: ИПМТ ДВО РАН ISBN: 978-5-6052787-4-0 Формат: PDF Качество: Изначально компьютерное (eBook) Количество страниц: 322 Описание: В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличения точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников. Будет полезна специалистам работающим в области подводной робототехники.
Содержание
Скриншоты
5
Матвиенко Ю.В. Гидроакустические средства навигации подводных роботов. Технологии создания и применения, 2024.pdf
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum You cannot attach files in this forum You cannot download files in this forum
Гидроакустические средства навигации подводных роботов
Язык: Русский
Автор: Матвиенко Ю.В.
Жанр: Техническая литература
Издательство: ИПМТ ДВО РАН
ISBN: 978-5-6052787-4-0
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Количество страниц: 322
Описание: В монографии проанализирован опыт разработки и практического применения гидроакустических навигационных систем в составе подводных роботов, созданных ИПМТ ДВО РАН. Предложены новые технологии совершенствования систем с длинной базой для работы в широком диапазоне глубин и дальностей. Теоретически и экспериментально обоснованы методы значительного увеличения точности угловых измерений в системах с ультракороткой базой, основанные на применении многоэлементных антенн и статистических методов обработки сигналов. Рассмотрены вопросы сертификации навигационных средств и их рациональной организации в конкретных условиях применения. Книга насыщена материалами экспериментальных исследований и реальных работ с применением разработанных средств и содержит практические рекомендации по созданию навигационных приемников.
Будет полезна специалистам работающим в области подводной робототехники.
Содержание
Скриншоты
Матвиенко Ю.В. Гидроакустические средства навигации подводных роботов. Технологии создания и применения, 2024.pdf
Download [4 KB]
Share