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NACOS Platinum Integrated Navigation System Operations Manual(Wärtsilä SAM Electronics)


Year: 2015
Language: english
Author: SAM Electronics GmbH
Genre: Manual
Publisher: SAM Electronics GmbH
Edition: Revision: 14 (2015-01)
Format: PDF
Quality: eBook
Number of pages: 590
Description: Ships are larger, traffic denser and time for important decision making even less. Information aboard ships has increased dramatically as a result of stringent regulations concerning safety and other operational requirements. Thus, information management is the number one issue for 21st century.
NACOS Platinum, the new integrated vessel control system, represents a complete series of next-generation navigation, automation and control systems. The series offers unprecedented features in terms of usability, scalability and network system by means of one common hardware and software platform.
The NACOS Platinum system is the state-of-the-art integrated Navigation-Automation-COntrol-System
from SAM Electronics.
It is based on a number of MFDs (Multi-Function-Displays also called MFDs), which are connected to each
other by a ring network. Each MFD is providing a set of applications for the main bridge tasks. If one
MFD fails, the user can continue the main tasks from any other MFD in the network.
Below figure provides an overview of a complete NACOS Platinum installation.
The system layout is divided into four layers as follows:
• On the top layer we have the navigation sensors (radar, GPS, log, wind, etc.).
• The next layer is given by the multi-function displays (MFD) installed in the bridge consoles.
They provide the workstations for traffic surveillance, manoeuvring, etc.
• The next layer describes the field processing devices of the automation system distributed all
over the vessel and the related operating panels and monitors.
• The last layer is given by the automation sensors.

Contents

GENERAL
1 About these Operating Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1 Aim, Scope and Validity of these Operating Instructions. . . . . . . . . . . . . . . .22
1.2 Structure of the Operating Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.3 How to Scroll through this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
1.4 Typographical Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1 Warnings and Notes in these Operating Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.2 General Safety Note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.3 Authorisation and Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.4 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
2.5 Chart Updates and Safety Inspections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
SYSTEM DESCRIPTION
1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.1 Platinum System Layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
1.2 Platinum System Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
2 MFD (Multi-Function Display) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.2 Display Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.3 TFT Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.4 Operating Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.4.1 The RADAR and Trackpilot Keyboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.4.2 The ASCII Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.4.3 Trackball and Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.4.4 DO and MORE Key of Mouse or Trackball . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
3 Style Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1 Screen Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3.1.1 Title Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3.1.2 Sidebar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
3.1.3 Sidebar - Permanent Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
3.1.4 Sidebar - Non-Permanent Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3.1.5 Menu Bar and Full Screen Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.6 Split Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
3.2 Lists & Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
3.3 Dialogues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.4 Overview of Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
3.5 Details of Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.6 Further Details of Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
3.7 Alert Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
3.8 Mouse Pointers and Clicks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.9 Consistent Manual Inputs & Erroneous Input Handling. . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.10 Handling of Automatic Control Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.11 Indication of Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1 RADAR Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2 ECDIS Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3 CONNING Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 TRACKPILOT Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5 MACHINERY Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
5 Platinum System Approved for INS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6 Show Actual INS Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7 FMEA for Minimum INS Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1 System Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
7.2 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
7.3 Case 1 - MFD (workstation) Failed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.4 Case 2 - Sensor Interface Failed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5 Case 3 - Radar Antenna Unit Failed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6 Case 4 – Network Switch Failed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.7 Case 5 – Network Cable Failed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.8 Case 6 – Trackpilot Electronics Failed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.9 Case 7 - Sensor Data Failed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.10 Case 8 - Power Failed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
8 Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9 Data Exchange within INS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.1 Navigation Sensor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.2 Navigation System Data (CCRS Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.3 Installation Data about Sensors etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
9.4 Radar Video and Target Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.5 Chart Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
9.6 User Settings and Controls, User Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.7 AIS Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.8 NAVTEX Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.9 Engine and Automation Data and Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.10 The Timing of Sensor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.10.1 Data Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
9.10.2 Data Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
9.11 The Integrity Monitoring of Sensor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
9.12 Dataflow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
9.13 Common Functions for Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
QUICK START GUIDE
1 Default and User Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.1 Default or S-Mode Settings for ECDIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
1.2 Default or S-Mode Settings for RADAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
1.3 Favorite Settings for RADAR and ECDIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
2 Man Overboard Function (MOB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3 Brief Operating Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
SETTINGS
1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
1.1 Structure of the Settings Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2 AIS Settings (if AIS is connected). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.1 Channel Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.2 Transmitter ON/OFF and Long-range Mode (Earlier AIS Model). . . . . . . . . . 103
2.3 Transmitter ON/OFF and Long-range Mode (AIS Model after 2010). . . . . . . 104
2.4 Target Fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.5 AIS Test (SAAB R5 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3 Settings for Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.1 Setting the Depth Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2 Escalation of Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3 ECDIS Alerts and Look-Ahead Sector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4 Acquisition / Guard Zone Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Dangerous Targets Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4 Settings for Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.1 Chart (if ECDISPILOT is installed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2 Depth Contour (if ECDISPILOT is installed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3 Own Ship Symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.4 Route Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5 Display of Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.6 Display of AIS-SART, AIS-MOB, and AIS-EPIRB Devices . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.7 TM - True Motion Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.8 Presentation of User Defined Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5 Radar (if MULTIPILOT is installed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
5.1 Radar Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6 Sensor Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
6.1 Draft Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Sensor Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.3 Remove Sensors from Auto Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
GENERAL FUNCTIONS
1 The Consistent Common Reference System (CCRS). . . . . . . . . . . .129
2 Graphical User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
2.1 Super Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.2 Application Screen Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.3 Title Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.3.1 Brilliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.3.2 Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2.3.3 Alive Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3 The Navigation Sidebar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.1 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.1.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.1.2 Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.1.3 Rings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.1.4 REF - Reference for CCRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.1.5 Screen Stabilization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.2 Navigation Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.1 Integrity Marking of Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.2.2 General about Heading and Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.2.3 HDG - Heading Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.2.4 General about Speed Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.2.5 STW - Speed through Water . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.2.6 COG - Course over Ground. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.2.7 SOG - Speed over Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.2.8 Set Drift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.2.9 General about Position Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.2.10 Position Sensor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.2.11 Position Integrity Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.2.12 General about Position Adjust. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.2.13 Correction by Position Adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.3 Vector and Trails. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.3.1 Ground / Water Stabilization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.3.2 Vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.3.3 Trails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.3.4 Plot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.3.5 Predict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.4 Charts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.4.1 The Chart Status Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.5 Display of Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.6 Trial Maneuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.6.1 Switching On the Trial Maneuver Dialogue Window . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.6.2 The Trial Maneuver in REL Vector Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.6.3 Simulating a Course Maneuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.6.4 Setting the Delay and the Speed of the Simulated Maneuver . . . . . . . . . 173
3.6.5 The Trial Maneuver in True Vector Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.6.6 Checking the Trial Maneuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.6.7 Further Information about the Trial Maneuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4 The Menu Bar with Home, S-Mode and MOB. . . . . . . . . . . . . . . . 177
5 Voyage Recording . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
CHART FUNCTIONS
1 Introduction and Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
1.1 ECDIS Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
1.2 Context Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
1.3 The Chart Information Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
1.4 Full Screen Mode and Split Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
1.4.1 Full Screen Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
1.4.2 Split Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
1.5 The Pan and Zoom Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
1.6 The ECDIS Chart1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
1.7 Color and Contrast Examination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2 Display of ENC Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2.1 Categories of Display Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.2 Select a Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
2.3 Select the Primary Chart Information Set (PCIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
2.4 Indication of Category in the Status Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
2.5 Advanced Chart Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
2.6 Switch on Conditionally Displayed Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
2.7 Depth Contour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3 Display of Raster Charts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.1 Change to ARCS and Select Chart Style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.2 ARCS Status Line and Chart Information Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.3 No Radar Overlay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.4 Chart Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.5 ECDIS Alerts and RCDS Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4 Display of Admiralty Information Overlay (AIO). . . . . . . . . . . . . . .203
4.1 Using the Overlay in the Navigation Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
4.2 Displaying the Overlay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
TARGET HANDLING
1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
2 ARPA Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
3 AIS Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
4 Target Fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
5 Manual Target Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
6 Automatic Target Activation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
7 Prerequisites for the Collision Avoidance Computation . . . . . . . . . .213
8 Deletion and Loss of Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
9 Target List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
9.1 Critical Target and Details of a Selected Target. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10 Show List of Received AIS Safety Messages . . . . . . . . . . . . . . . . .217
10.1 Transmit AIS Safety Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
RADAR FUNCTIONS
1 RADAR Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
1.1 RADAR Safety – Electrical Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
1.2 RADAR Safety – Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
1.3 RADAR Safety – Mechanical Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
2 RADAR Standards and Approval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
2.1 Overview about HW and SW Versions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3 System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
3.1 Layout with Five Workstations and Conning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.2 Overview about Failure Modes and Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3.3 RADAR Malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3.3.1 Recovery Time after Power Break-down at the Radar Scanner . . . . . . . . 230
4 The RADAR Sidebar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
4.1 Select the RADAR Transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
4.2 Select the Master Workstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
4.3 Select the RADAR Pulse Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.4 Adjusting the RADAR Transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
4.5 Setting the RADAR Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
4.6 Setting the Anti-clutter Sea Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
4.7 Setting the Rain Clutter Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.8 Setting the Enhance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
4.9 Setting the Video Emphasis and Hiding Video or Overlay . . . . . . . . . . . . . . 240
4.10 Summary of the Recommended Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5 The RADAR Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6 The RADAR Application Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.1 The Pan and Zoom Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.2 Presentation of Vessel Outline in Small Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.3 Context Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 RADAR Specific Target Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1 ARPA Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.2 AIS Targets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.3 Target Fusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.4 Manual Target Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.5 Reference Target Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8 ARPA Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9 Chart Radar Mode (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.1 Selection of Charts and Hiding of the Chart Background . . . . . . . . . . . . . . 255
9.2 Reference, Range Scale and Matching of Chart with RADAR. . . . . . . . . . . . 256
9.3 Selecting the Display Group or a Category of Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . 257
9.4 Chart Radar Application Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
9.5 Application Area Context Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9.6 Presentation of Depth Colors in the Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
9.7 Main Differences between Chart Radar and ECDIS Mode . . . . . . . . . . . . . . 261
9.8 Priority of Layers in Chart Radar Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10 Multi-Antenna Operation (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.1 Transceiver Group and Master-Slave Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.2 RADAR Video Settings and Reference Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
10.3 Dead Zones and Target Handling between Antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10.4 Example for Multi-Antenna Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11 Radar for HSC Operation (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
12 Checking the RADAR Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
12.1 Performance Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13 Setting and Evaluation of the RADAR Video . . . . . . . . . . . . . . . . .272
13.1 RADAR Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
13.2 Achievable RADAR Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
13.3 Distortions of the RADAR Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.4 Undesirable Echo Displays and Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.5 Reduced Range by Rain in X-Band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.6 Reduced Range by Rain in S-Band . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13.7 Disturbances by Reflections from the Sea Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
13.8 Other Disturbances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
13.9 RADAR Setting for RACON Codes and Target Enhancers . . . . . . . . . . . . . . 282
13.10 Sector Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.11 RADAR Setting for SART Detection (X-Band only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
NAVIGATION TOOLS
1 Overview of Navigation Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
2 MOB Drift Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
3 EBL & VRM - Bearing Line and Range Marker. . . . . . . . . . . . . . . .291
3.1 EBL - Electronic Bearing Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
3.2 VRM - Variable Range Markers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
3.3 Operating VRM and EBL Jointly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
4 User Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295
4.1 Placing a User Symbol - Graphic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
4.2 Adjusting a Symbol - Numeric Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
4.3 Adjusting a Symbol - UTM Data Entry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.4 Placing an Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4.5 Removing or Modifying an Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
4.6 Placing a Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
4.7 Danger Bearing or Clearing Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
4.8 Events and Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.9 Switching Off the User Symbol Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4.10 Assigning User Symbols to a Visibility Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
4.11 Modifying Assignment & Details of User Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5 Pilotage or Parallel Index Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
6 Anchor Watch Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
6.2 Set the Anchor Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.3 Perform the Anchoring Maneuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.4 Activate and Deactivate Anchor Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
6.5 Delete the Monitoring Sector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
6.6 Alarms During Anchor Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
7 LOP - Lines of Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7.1 LOP - Known Bearing and Range to a Landmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.2 LOP - Known Bearing to two Landmarks (Cross Bearing) . . . . . . . . . . . . . . 317
7.3 LOP - Known Bearing at two Times (Transferred Base Line). . . . . . . . . . . . 318
7.4 Further Hints on Lines of Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
8 OBD - Optical Bearing Device (optional tool for ECDIS) . . . . . . . . 320
8.1 OBD - Known Bearing to two Landmarks (Cross Bearing). . . . . . . . . . . . . . 321
8.2 OBD - Known Bearing at two Times (Transferred Base Line) . . . . . . . . . . . 322
8.3 OBD - Shifting the Bearing Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
8.4 OBD - Set DR Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9 NAVTEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
9.1 Displaying Received NAVTEX Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
10 Current Prediction (optional tool for ECDIS) . . . . . . . . . . . . . . . . 327
ROUTE PLANNING AND MONITORING
1 Route Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
1.1 Consider at the Beginning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
1.2 Set the Display of the Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
1.3 Set the Display of the Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
1.4 Open a Catalog for Routes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
1.5 Open an Existing Route or Create a New Route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
1.6 Add or Insert Waypoints in Graphical Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
1.7 Working with the Waypoint List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
1.7.1 Planning View of the Waypoint List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
1.7.2 Edit Further Waypoint Data in the Waypoint List . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
1.8 Save, Rename or Delete a Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
1.9 Start Check of the Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
1.10 Results of Geometrical Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
1.11 Results of the Check against ENC Chart and User Symbols. . . . . . . . . . . . . 345
1.12 Protect the Route against any Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
2 Route Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
2.1 Preconditions for Chart and Track Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
2.2 Settings for Chart Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
2.3 Additional Settings for Track Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
2.4 Activate a Route for Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
2.5 Chart Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
2.6 Track Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
3 Route Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
3.1 Enter Time Schedule in WP List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
3.2 Monitoring the Time Schedule During a Voyage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
3.3 Automatic Rescheduling of a Voyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
4 Route Export and Import (Back Up and Printout) . . . . . . . . . . . . .359
4.1 Backup of Routes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
4.2 Restoring of Routes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
4.3 Exporting Routes to Third Party System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
4.4 Importing Routes from Third Party System (also NACOS xx-4 or -5). . . . . . 363
4.5 Printing out a Passage Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
5 Further Information for Route Planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
5.1 Overview of Route Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
5.2 Parameter Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
5.3 Predefined Radius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
5.4 Setting the Safety Corridor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
5.5 Repetition of Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
TRACKPILOT
1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
1.1 System Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
1.2 Preparations before Using the TRACKPILOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
1.3 If two TRACKPILOT Units are Installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
1.4 The TRACKPILOT Expander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
1.5 The TRACKPILOT Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
2 Setting the TRACKPILOT Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378
2.1 The Trackpilot Setup Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
2.2 Setting the Rudder Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
2.3 Setting the Course Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
2.4 Setting the Track Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
2.5 Setting the Drift Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
2.6 Setting the Time for the WPT Approach Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
2.7 Checking the Course Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
3 Connecting the TRACKPILOT to the Steering Gear . . . . . . . . . . . . 386
3.1 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
3.2 Connecting to Steering Gear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
3.3 Switch Over from Heading to Course Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
3.4 Switching Over between two TRACKPILOT Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
4 Sailing in Heading Mode or Course Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.1 Steering with the Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.2 Steering with Next Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
4.3 Course Change with the Joystick Before Execution of a Maneuver . . . . . . . 395
4.4 Steering with Pilot Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
4.5 Sailing with Pilot Data - AUTO Fill. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
4.6 Validity of the Pilot Data - Execute Button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
5 Track Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
5.1 Switching Over to Track Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
5.2 Steering Automatically to 1st WPT of System Route. . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
5.3 Steering Automatically to a near Leg of the System Route . . . . . . . . . . . . . 403
5.4 Steering Automatically to the To-Waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
5.5 Steering Automatically to a Waypoint Situated Further Ahead. . . . . . . . . . . 405
5.6 Sailing in Track Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
5.7 Execution of a Planned Course-Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
5.8 Performing an Avoidance Maneuver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
5.9 Determining a Constant Position-Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
5.10 Switching Off the Track Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
6 Monitoring the Route Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
6.1 Details of Route Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
7 Useful Information Regarding the Steering Modes . . . . . . . . . . . . 411
7.1 Use of the TRACKPILOT in Shallow Water. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
7.2 Influence of Drift for all Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
7.3 Drift Stabilization of the Curved Headline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
7.4 Position Filtering in Track Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
7.5 Position Monitoring in Track Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
7.6 Position Drift Monitoring in Track Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
7.7 Correction of the Actual Course to Reduce Constant Track-Deviations . . . . . 417
7.8 Great Circle or Rhumb-Line Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
8 Anchor Control Mode (Optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .418
8.1 Setting the Heading and the Sector for Anchor Control . . . . . . . . . . . . . . . 419
8.2 Thruster Related Settings for Anchor Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
8.3 Activating/Deactivating the Anchor Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8.4 Special Displays of the Anchor Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
8.5 Operation in the Anchor Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
9 Azipod Dynamic Optimizer (ADO) Mode (Optional) . . . . . . . . . . . .424
10 Utilities for the TRACKPILOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
10.1 Restarting the TRACKPILOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
SPEEDPILOT
1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
1.1 The Operating Modes of the SPEEDPILOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
1.2 The SPEEDPILOT Expander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
1.3 The SPEEDPILOT Operating Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
2 Setting the SPEEDPILOT Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .433
2.1 Opening the SPEEDPILOT Settings Dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
2.2 Setting the Response Threshold of the Speed Control Function . . . . . . . . . 435
2.3 Setting the Economical Control Behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
2.4 Setting the Upper Limit of the Set Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
2.5 Setting the Upper and the Lower Limit of the Lever Values . . . . . . . . . . . . 438
3 Sailing with the SPEEDPILOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439
3.1 Activation of the SPEEDPILOT by Connecting to the Engine Control . . . . . . 440
3.2 Switch-Over of the Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.3 Sailing in Set Lever Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
3.4 Sailing in Set RPM Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
3.5 Sailing in Set Speed Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
3.6 Sailing in Planned Speed Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
3.7 Deactivating the SPEEDPILOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
4 Useful Information about the SPEEDPILOT . . . . . . . . . . . . . . . . . .447
CONNINGPILOT
1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451
1.1 Conning Sidebar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
2 Displays in the Centre Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
2.1 Conning Home for Navigation Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
2.2 Conning Home with Waypoint List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
2.3 Docking Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
3 Propulsion Data Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
4 Alarm List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
BRIDGE NAVIGATIONAL WATCH ALARM
1 Purpose and Emergency Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
1.1 Broadcast an Emergency Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
2 System Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
3 System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
4 Basic Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
5 Functions of the BNWAS System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
5.1 Alarm List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
5.2 Dead Man Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
5.3 Dead Man Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
5.4 Setting the Dead Man Time (Dormant Period) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
5.5 Selecting the Back-up Duty Officer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
5.6 Using the Assist Call Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
6 Dimmer – Adjusting the Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
7 Carriage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
AIS, NAVTEX, VDR Printer, and other
1 AIS - Automatic Identification System (if connected) . . . . . . . . . . 477
1.1 AIS Voyage Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
1.2 AIS Event Log (with SAAB R5 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
1.3 Show Status Information (Entries 1-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
1.4 Show Status Information (Entries 13-25): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
1.5 Useful Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
1.5.1 The Type of Your Own AIS System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
1.5.2 SOLAS Chapter VII - Carriage of Dangerous Goods . . . . . . . . . . . . . . . . 483
1.5.3 AIS Channel Management - Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
1.5.4 AIS Channel Management - Zone Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
2 VDR- Voyage Data Recorder (if connected) . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
2.1 Manual Restart of VDR (VDR 4300, 4350, 4360) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
2.2 Operation Performance Test (VDR 4360 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
2.3 VDR Error Messages (VDR 4360 only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
2.4 VDR Incident Back-up (VDR 4300 and 4350 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3 NAVTEX (if connected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .491
3.1 Displaying Received NAVTEX Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
4 Tender Tracking with Seetrac (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .493
5 System Printer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .494
DATA MAINTENANCE
1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .497
1.1 Chart Maintenance Application Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
1.2 Display Expander. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
2 Maintenance of IHO ENC and ARCS Charts. . . . . . . . . . . . . . . . . .500
2.1 Permits and Certificates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
2.2 Installation of IHO ENC and ARCS Permits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
2.3 Installation of Certificates (only for IHO ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
2.4 Update of Charts from Media or from another Workstation (MFD) . . . . . . . 504
2.5 Messages during Chart Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
2.6 Display Contents of Your own MFD or another MFD (workstation) . . . . . . . 506
2.7 Maintenance of Charts on your Workstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
2.8 Installation/ Maintenance of Admiralty Information Overlay (SW 2.0) . . . . . 508
2.8.1 Installing Overlay Permits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
2.8.2 Installing Overlay Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
2.8.3 Updating the Overlay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
3 Manual ENC Update Editor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .509
3.1 Opening the Chart Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
3.2 Select Cell to be Updated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
3.3 Start Update Session . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
4 Maintenance of C-Map Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .512
4.1 Request of C-Map Permits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
4.2 Installation of C-Map Permits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
4.3 Installation of C-Map Charts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
4.4 Request of C-Map Real-time Update (RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
4.5 C-Map Real-time Update (RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
4.6 Update of Charts with new Version from base media. . . . . . . . . . . . . . . . . 518
5 Remove Complete Database. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6 Remote Update of Workstations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
7 Backup/Restore of Routes and User Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . 521
WORKSTATION MAINTENANCE
1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
1.1 Display Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
1.2 Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
1.3 Sensor Interface, Network Switch, 24 VDC Power Supply . . . . . . . . . . . . . . 525
2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
2.1 SW Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
2.2 SW Updates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
ALARMS, WARNINGS, AND CAUTIONS
1 General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
1.1 Priority and Classification of Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
1.2 State of Emergency Alarms and Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
1.3 State of Warnings and Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
1.4 Category of Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
1.5 The Alarm List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
1.6 Example of an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
1.7 Indication of Open Alarms, Warnings, and Cautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
1.8 Priority of Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
1.9 Operating when an Alert comes up on one Workstation (MFD). . . . . . . . . . 538
1.10 Operating when an Alert comes up on several Workstations (MFD). . . . . . . 539
1.11 Escalation of Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
1.12 Transfer of Escalated Warnings to BNWAS (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
1.13 Aggregated Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
1.14 Priority Reduction of Alerts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
1.15 History of Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
1.16 Test of Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
2 Navigation Sensor Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
3 ECDIS and Target Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
4 AIS Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
5 RADAR Transceiver Alerts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
6 TRACKPILOT Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .557
6.1 Trackpilot Alarm Signal Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
7 SPEEDPILOT Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .569
7.1 SPEEDPILOT Alarm Signal Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
8 VDR Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .575
LISTS AND INDEXES
List of Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
List of Figures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Document History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
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